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Dans l'armée française, on appelle armes à pied les unités n'ayant jamais utilisé des chevaux.
La distinction entre arme à cheval et arme à pied n'a aujourd'hui plus aucun aspect fonctionnel. En revanche, elle influence encore le nom de certains grades et unités, ainsi que la couleur des boutons et insignes de grades.
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Les militaires du rang de grade plus élevé qu'un soldat sont appelés caporal, caporal-chef. Les sous-officiers, sergent, sergent-chef
Les boutons et insignes de grade sont jaunes (ou dorés) au lieu du blanc (ou argenté) pour les armes à cheval. Lorsque les insignes comportent aussi du blanc, ils sont disposés inversement de la couleur de l'arme à cheval.
Ainsi, dans une arme à pied, le caporal-chef, le sergent et le sergent-chef ont des grades de couleur dorée. L'adjudant porte
et l'adjudant-chef porte
.
De même, un lieutenant-colonel porte
dans les armes à pied, alors qu'il porte dans les armes à cheval.


