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L'automatique est la science qui traite de l'analyse et de la
commande des systèmes dynamiques évoluant avec le temps. En d'autre mots de
l'automatisation de tâches
par des machines fonctionnants sans intervention humaine.
La sortie désirée du système est nommée la consigne. Les hommes de l'art en
automatique ou automatisme se nomment automaticiens.
Un exemple simple est celui du régulateur de vitesse dans une automobile qui permet de la maintenir à une vitesse constante, prédéterminée par le conducteur. Dans ce cas, la consigne est la vitesse du véhicule.
L’automatique consiste donc à commander un mécanisme en fonction d’une (ou plusieurs) consignes données par l’utilisateur ou encore un mécanisme ou un autre automatisme.
On schématise l’automatique par des schéma-bloc. Reprenons l’exemple du moteur automobile.
On le commande en choisissant le débit d’essence qui entre dans ce moteur. En réalité le taux d’air ajouté serait aussi à prendre en compte mais on va simplifier fortement l’exemple. Le débit est directement lié à la force appliquée sur le piston donc à l’accélération du véhicule. Disons qu’elles sont proportionnelles (on néglige le frottement de l’air sur le véhicule).
On veut atteindre une certaine vitesse, 90 km/h par exemple. 90 km/h est la consigne, il faut la comparer à la vitesse
réelle.
La différence donne la variation de vitesse à réaliser. On en déduit l’accélération à demander au véhicule.
Connaissant le rapport entre l’accélération et le débit d’essence, on calcule le débit à fournir au moteur pour s’approcher de la
vitesse de consigne. Le compteur de vitesse prend alors la nouvelle valeur de la vitesse pour réitérer l’opération. De cette
manière, lorsqu’on approche de la vitesse voulue, l’accélération diminue jusqu’à s’annuler sans brutalité.
On obtient donc ce schéma.
En réalité, à cause du frottement de l’air, il faut maintenir une certaine accélération pour lutter contre la résistance de l’air. Mais dans un cas idéal, une fois à la vitesse voulue, on n’aurait plus à accélérer.
La régulation industrielle est l'art de maintenir une grandeur physique, physico-chimique, ou chimique,appelée « mesure » égale à une grandeur cible appelée « consigne » quelles que soient les perturbations externes.
