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La bataille de Rocroi eut
lieu le 19 mai 1643 dans le cadre de la guerre de Trente Ans, opposant les armées du roi de France sous les ordres de Louis de Bourbon, duc d'Enghien (le futur Grand Condé) et celles de
l'Espagne commandées par Francisco de Melo.
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Comme l'année précédente l'armée espagnole des Flandres décide d'envahir le nord de la France pour aider sa consœur en Catalogne et réduire la menace d'une invasion de la Franche-Comté. Elle met le siège devant la place forte de Rocroi, qui a une garnison de 400 à 500 hommes, et qui garde la route de l'Oise. L'armée française réagit rapidement et se déploie dès le 18 mai dans un champ au sud-ouest de la forteresse et commence des escarmouches. Les Espagnols et leurs alliés se placent, à part un détachement pour bloquer toute sortie des assiégés, en face dans une formation en carrés massifs. Avec 17 000 fantassins, 6000 cavaliers et 12 canons ils obligent le duc d'Enghien qui dispose de troupes légèrement moins nombreuses à livrer bataille avant l'arrivée des renforts de 1000 cavaliers et 3000 fantassins.
Dans un bosquet sur leur aile gauche les Espagnols ont placés cinq cent mousquetaires. Lorsque la cavalerie française tente une attaque elle est obligée de passer au large ce qui la désorganise. Sur l'autre aile la charge française sous La Ferté part de trop loin et est repoussée. La cavalerie espagnole qui suit est en mesure de neutraliser quelques canons mais elle est décimée par l'infanterie franco-suisse.
Ayant mit en fuite la cavalerie les forces françaises encerclent l'infanterie espagnole (les tercios commandés par le comte de Fuentes, âgé de 83 ans) mais l'attaque provoque des pertes importantes. Craignant l'arrivée des renforts Louis propose aux encerclés de se rendre pour être transférés en Espagne. La bataille qui avait commencé à l'aube prend fin à 10 h.
Les Français et les Espagnols ont perdu de 3500 à 4000 hommes (2000 morts) mais ces derniers subissent en plus le même nombre de prisonniers.
Victoire tactique française.
Les pays sont épuisés et signent les traités de Westphalie. La France conserve l'Alsace et la Lorraine.
