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La bipédie est le fait de se mouvoir sur deux pattes/jambes/membres. Pour classer une espèce parmi les
bipèdes, il faut qu'elle soit capable de se tenir sur ses deux membres pendant une fraction significative de son
activité (un animal qui se tient sur ses deux pattes cinq secondes par jour ne sera pas considéré comme un bipède).
L'Homme est le bipède le plus commun sur Terre et comme il a des origines communes avec le singe, la plupart des singes (dit hominidés comme l'orang-outan, le gorille...) sont également capables de se mouvoir sur leurs deux pattes (arrière).
On oppose généralement bipèdes et quadrupèdes.


