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Bras

Le bras est la partie antérieure d'un membre supérieur chez un bipède ou d'un membre avant chez un quadrupède, située entre le coude et le poignet.

On appelle également bras un mécanisme équivalent (à un ou plusieurs degrés de liberté) sur une machine ou un robot, à partir du moment où cette pièce relie le corps principal à un organe manipulateur de manière à le soutenir et le diriger (bras d'une grue, d'un robot d'assemblage par exemple).

Le terme est aussi utilisé pour caractériser les différentes parties d'un cours d'eau séparées par des îles, ainsi qu'une extension dans les terres d'une mer.

Enfin, on désigne les extensions du noyau central d'une galaxie spiralée ou barrée de bras.

Structure anatomique du bras humain

Cette partie est à traduire depuis l'article anglais.