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La cavalerie est l'ensemble des unités militaires combattant à cheval.
En France, la doctrine militaire actuelle en a fait l'arme blindée-cavalerie, reposant sur les chars d'assaut, et dont l'utilisation qu'elle fait des blindés est à distinguer de celle de transport de troupe des unités mécanisées dans l'infanterie. L'arme blindée-cavalerie reprend en effet les missions traditionnelles de la cavalerie :
À noter qu'une des anciennes missions de la cavalerie, les transmissions, remplie autrefois par les estafettes, et actuellement par les moyens utilisant la radio, est souvent montée au niveau divisionnaire ou supérieur sur ou dans des blindés.
On distingue la cavalerie légère de la cavalerie lourde.
La chevalerie est un système social.


