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Les centaures sont des astéroïdes glacés qui gravitent autour du Soleil entre Jupiter et Neptune. Ils ont été nommés d'après la race mythique des Centaures. Le premier fut découvert en 1977, il s'agissait de 2060 Chiron, reclassé plus tard comme comète. Les deux suivants furent 5145 Pholus et 7066 Nessus.
Ils n'ont probablement pas été formés dans cette région et leurs orbites, instables sur quelques centaines de milliers
d'années, ont probablement été façonnées par les planètes
géantes.
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