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Un rapport sexuel est un acte sexuel mettant en jeu plusieurs partenaires. Lorsqu'il y a pénétration du pénis d'un partenaire dans l'autre, on parle de coït, de
fornication ou de copulation.
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Au sens strict, le coït consiste en la pénétration du pénis de l'homme, en érection, dans le vagin de la femme.
Afin de provoquer l'excitation chez les deux partenaires, le coït est généralement précédé de préliminaires, consistant généralement en caresses, baisers, massages, masturbation des organes génitaux du ou de la partenaire, etc. On notera également que la parole pourra également, chez certaines personnes, produire un effet d'exitation non-négligeable. L'excitation conduit chez l'homme à l'érection du pénis, c'est-à-dire à son gonflement en pleine longueur et à sa rigidification, et chez la femme au gonflement du clitoris et des petites lèvres, ainsi qu'à la détente et à la lubrification du vagin.
La pénétration peut être pénible et douloureuse pour les deux partenaires si le vagin est trop serré ou insuffisamment lubrifié. Le vagin et la vulve se lubrifient naturellement chez la femme pubère et non ménopausée lorsqu'elle est excitée, mais cette lubrification peut être insuffisante. Chez la femme vierge, la pénétration est souvent inconfortable, voire douloureuse, en raison de l'appréhension de l'acte et du déchirement de l'hymen. Chez la femme ménopausée, le vagin peut être atrophié et sec (ce phénomène est combattu par le traitement par hormones de substitution). En cas de lubrification insuffisante ou d'étroitesse excessive, on peut utiliser des lubrifiants intimes artificiels, notamment des gels à base d'eau.
Des mouvements d'aller-et-retour du pénis dans le vagin stimulent d'une part le pénis de l'homme, d'autre part le vagin, les petites lèvres et le clitoris de la femme. Le plaisir qui en découle dépend de nombreux facteurs, notamment l'habileté des partenaires.
Le sommet du plaisir s'appelle l'orgasme. Au cours de l'orgasme masculin se produit généralement l'éjaculation, c'est-à-dire l'expulsion de sperme dans le vagin. Celle-ci peut être empêchée par le préservatif. L'orgasme féminin peut se traduire par des spasmes du vagin et/ou une intense lubrification.
Le coït peut se pratiquer dans diverses positions, la plus classique étant la position dite du missionnaire : la femme est allongée sur le dos, cuisses écartées, l'homme s'allonge sur elle.
Lors d'un rapport sexuel, il existe un risque de transmission de maladies, notamment du SIDA. Ce risque peut être diminué par l'utilisation d'un préservatif.
La pénétration du pénis dans le rectum via l'anus s'appelle la sodomie. La pénétration du pénis dans la bouche et sa succion par les lèvres et la langue s'appelle la fellation. Toutes deux sont notamment pratiquées par les homosexuels masculins, mais peuvent être pratiquées dans des relations hétérosexuelles.
Le pénis peut être remplacé par un godemichet, c'est-à-dire un instrument artificiel de même forme. Celui-ci peut être monté sur un harnais pour obtenir des postures de pénétration semblables à celles d'un vrai pénis.
Le baiser, la succion et le léchage de la vulve avec la bouche et la langue s'appellent le cunnilingus.
Il existe d'autres combinaisons, notamment la position 69, combinant une fellation et un cunnilingus.
La définition de « rapport sexuel » souffre toutefois d'une certaine imprécision. Le président des États-Unis d'Amérique Bill Clinton, interrogé au sujet d'éventuelles relations extraconjugales, avait répondu qu'il n'avait pas eu de rapport sexuel avec Monica Lewinsky et avait ensuite argué que sa définition de rapport sexuel était un rapport vaginal, or il ne pratiquait que la fellation avec cette dame.
Un rapport sexuel imposé à une victime est nommé viol. La plupart des états punissent sévèrement le viol.
Certains états considèrent la sodomie, la fellation et/ou le cunnilingus comme des « pratiques déviantes » et les répriment pénalement en théorie. Dans la pratique, il faudrait déjà que soient présents sur place une personne qui désire porter plainte, plus un témoin qui accrédite ladite plainte, conditions tout de même rares.
Un rapport sexuel entre un homme et une femme non mariés est qualifié de fornication. La fornication est réprimée pénalement dans certains États, avec la même inapplicabilité pratique (sauf malchance) que pour le point précédent..
Un rapport sexuel entre une personne mariée et une autre personne qui n'est pas son époux est nommé adultère. L'adultère est réprimé pénalement dans certains états, et est généralement un motif de divorce aux torts de celui qui le commet.
À l'époque où les contraceptifs étaient peu répandus, l'adultère de la femme était réprimé plus fortement que celui du mari, au motif du risque qu'elle faisait courir à son mari de devoir subvenir pendant quinze ans aux besoins d'un enfant qui n'était pas le sien. Bizarrement, l'amant adultérin, tout aussi responsable, n'était pourtant nullement inquiété.


