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Au Moyen Âge, une compagnie était une unité militaire, de taille variable, commandée par un capitaine.
Souvent constituées de mercenaires, elles donnaient, en temps de paix, les Grandes compagnies.
Actuellement, dans l'armée française, une compagnie est une unité d'environ cent quatre vingt hommes, commandée par un capitaine et divisée en sections d'une 40 d'hommes. Dans les armes dites « à cheval », on parle d'escadron au lieu de compagnie.


