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Le comté de Vaudémont (Meurthe-et-Moselle), sous le nom de comté de Saintois est attesté dès le IXe siècle, lié au comté de Toul, dont il se détache au début du Xe siècle. Il absorbe alors le Soulossois.
Il est donné par l'empereur au début du XIIe siècle au comte Gérard, fils cadet du duc de Lorraine Gérard, pour prix de son acquiescement à la succession de son frère Thierry II au duché.
C'est alors qu'il prend le nom de comté de Vaudémont. Il reste à ses descendants, sous la suzeraineté du duc de Lorraine, puis du comte de Bar, et passe par mariage à Anseau de Joinville,fils de Jean de Joinville,historien de saint Louis.
Sa petite-fille Marguerite épouse Ferry de Lorraine, frère cadet du duc Jean Ier. Leur arrière-petit-fils René devient en 1473 le duc de Lorraine René II.
Le titre de comte de Vaudémont est ensuite porté par divers cadets de la maison de Lorraine.


