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Degré de liberté

Les possibilités de mouvement dans l'espace sont décomposées en dégrés de liberté, il en existe six : trois en translations (avance, dérive et ascension), trois en rotation (roulis, tangage et lacet).

Sommaire

1 Les liaisons cinématiques

1.1 Encastrement
1.2 Pivot
1.3 Glissière
1.4 Hélicoïdale
1.5 Pivot-glissant
1.6 Sphérique à doigt
1.7 Rotule ou sphérique
1.8 Ponctuelle ou sphère-plan
1.9 Appui plan
1.10 linéaire annulaire ou sphère-cylindre
1.11 rectiligne

2 Voir aussi

2.1 Liens externes

Les liaisons cinématiques

Une liaison cinématique se caractérise par les degrés de liberté qu'elle permet.
Cela permet d'établir le schéma cinématique d'un système.
Il existe onze types de liaisons.