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La diligence est une voiture hippomobile pour le transport en commun.
Au XVIIe siècle la voiture publique est le coche, sans ressort ni suspension. Il est originaire de Hongrie. A grande vitesse il prend le nom de coche de diligence, puis deviendra simplement diligence. A cette époque le Carrosse est la voiture particulière de luxe surtout utilisée par la cour.
Vers 1660 apparaît la Chaise de poste, d'origine anglaise, son châssis est suspendu au-dessus des essieux par des lanières de cuir et des ressorts.
Le Cabriolet est une chaise particulièrement légère parfois à deux roues seulement.
La Berline, voiture publique est souvent louée à un seul client.
En 1775, Turgot fit construire un nouveau type de diligence baptisée Turgotine, voiture de 4 à 8 places tirée par 6 à 8 chevaux.
Elle était tirée par deux chevaux que l'on changeait environ tous les huit kilomètres.
Une chaudière à vapeur fut installée sur une diligence.
