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Le comté puis duché de Bar est formé au Xe siècle pour un comte Hugues et son gendre Ferry d'Ardenne, frère de l'évêque de Metz Adalbéron.
Ferry devient en 959 duc de Haute-Lorraine. Le comté de Bar redevient distinct en 1033 pour Sophie, fille du duc Ferry II, mariée à Louis, comte de Mousson, également comte d'Elsgau qui comprend Ferrette et Montbéliard.
À la mort de Thierry II en 1044, Montbéliard va à l'aîné de ses fils, Thierry, et l'Elsgau avec Ferrette va au deuxième, cependant que le cadet, Renaud († 1149), reçoit Bar, qui reste à la maison de Bar-Mousson jusqu'au XVe siècle.
Vaincu et fait prisonnier par Philippe le Bel en 1301, le comte Henri III doit faire hommage au roi de France pour la partie de son comté située à l'ouest de la Meuse : on distingue alors le Barrois « mouvant », c'est-à-dire soumis à la suzeraineté du roi de France, et le Barrois comtal ou ducal, pour lequel le comte, puis le duc, demeure immédiatement soumis à l'empereur.
Le comté de Bar est érigé en duché en 1354 pour le comte Robert, gendre de Jean le Bon. À la mort du duc Édouard III en 1415, le duché passe à son frère le cardinal de Bar, qui le cède en 1420 à son petit-neveu René, le futur roi René, qui tient son droit à la succession de sa grand-mère Yolande de Bar, sœur du cardinal, et de sa mère Yolande d'Aragon, fille de Yolande de Bar et de Jean Ier d'Aragon.
Duchesse d'Anjou par son mariage avec Louis II d'Anjou, Yolande d'Aragon est la belle-mère de Charles VII : en 1430, le Barrois passe tout à fait dans l'influence de la France.
À la mort de René, il va à la fille de René, Yolande d'Anjou, puis, en 1484 au fils de celle-ci, le duc René II de Lorraine et de Bar.
Pour la suite la Lorraine et le Barrois ont une histoire liée.
Le duché de Bar (avec le duché de Lorraine) est annexé par la France en 1766 à la mort du dernier duc de Lorraine et de Bar. (Stanislas Leszczynski)
Voir aussi : Liste des comtes puis ducs de Bar


