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Une écluse est un ouvrage d'art hydraulique implanté dans un canal ou un cours d'eau pour le rendre navigable et permettre aux bateaux de franchir des dénivellations. L'écluse comprend un sas dans lequel on peut faire varier le niveau de l'eau. Il est isolé des biefs amont et aval par des portes munies de vannes.
Dans le cas des fleuves ou rivières navigables, les écluses sont implantées au droit d'un barrage qui crée un plan d'eau en amont.
Le franchissement d'une écluse est une opération assez longue car il faut équilibrer les niveaux d'eau avec un bief puis avec l'autre, en transférant à chaque fois une masse d'eau importante du bief amont vers le bief aval. Cela suppose dans le cas d'un canal une alimentation en eau proportionnée à l'intensité de la navigation. La dénivellation franchissable par une écluse est limitée à 25 m environ. Au-delà il faut créer une série d'écluses en chaîne, ce qui complique encore le passage.
Pour franchir les dénivellations importantes, on a également conçu d'autres dispositifs :
En Belgique, sur le canal du centre, l'ascenseur funiculaire géant de Strépy-Thieu, inauguré en 2002, permet de franchir une dénivellation de 73 m.


