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La géographie des Yvelines ne se distingue pas fondamentalement de celle de l'Île-de-France et plus largement du bassin
parisien, qui est une vaste plaine sédimentaire. Ses limites, purement administratives, ne correspondent à aucune limite
naturelle.
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Le département des Yvelines, partie sud-ouest de l'ancienne Seine-et-Oise, fait partie de la Région Île-de-France. Limitrophe des départements du Val-d'Oise au nord, des Hauts-de-Seine à l'est, de l'Essonne au sud-est, d'Eure-et-Loir au sud-ouest et de l'Eure à l'ouest, il fait la transition entre le centre de l'agglomération parisienne et la Normandie.
Le relief des Yvelines est celui d'une plaine découpée par des vallées relativement marquées, d'une altitude moyenne de 150 m environ. Son point culminant, 201 m, se situe à Lainville-en-Vexin, à l'extrême nord du département, dans la bordure sud du Vexin français (Toutefois une butte artificielle située à Élancourt atteint 231 m). Son point le plus bas, 9 m, est à Limetz-Villez, point le plus à l'ouest du cours de la Seine.
Le nord des Yvelines est traversée d'est en ouest par la Seine, dont la vallée élargie par des méandres très marqués (dus à la très faible pente du cours du fleuve), notamment la boucle de Saint-Germain-en-Laye qui enserre la forêt du même nom et celle de Moisson à l'ouest entre Mantes-la-Jolie et Bonnières-sur-Seine.
De nombreuses petites rivières, dont beaucoup prennent leur source dans le massif de Rambouillet, irriguent le département avant de rejoindre la Seine directement ou non.
Rivières des Yvelines : Aubette de Meulan, Bièvre, Drouette (affluent de l'Eure), Mauldre, Montcient, Orge, Rémarde (affluent de l'Orge), Vaucouleurs, Vesgre (affluent de l'Eure), Yvette (affluent de l'Orge)
A l'est, autour de Versailles, et au nord, le long de la Seine, Les Yvelines sont très fortement urbanisées et industrialisées, et se rattachent à l'agglomération parisienne. Le reste du département a conservé un caractère rural et agricole. Les Yvelines possèdent de vastes massifs boisés, dont le plus important est la forêt de Rambouillet).
Deux parcs naturels régionaux se trouvent entièrement ou partiellement dans les Yvelines : le parc naturel régional de la Haute-Vallée de Chevreuse (21 300 ha) et une partie du parc naturel régional du Vexin Français (11 984 ha).


