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La harpe est un instrument de musique à cordes pincées.
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La harpe est un triangle muni de cordes tendues de longueurs variables. C'est un instrument asymétrique, contrairement à la lyre dont les cordes sont tendues entre deux montants parallèles.
Dans l'Antiquité existait deux sortes de harpes : la harpe arquée et et la harpe angulaire.
La harpe celtique est un instrument traditionnel, possédant généralement 32 à 38 cordes. Les cordes sont le plus souvent en nylon, mais on trouve aussi des instruments montés en boyau (de mouton). Certaines cordes sont généralement colorées, comme pour la harpe à pédale, de façon à repérer les notes de la gamme. Ainsi, les do sont rouges et les fa sont bleus/verts.
Des taquets (ou palettes), fixés près de la partie supérieure de chaque corde, permettent de modifier la hauteur d'un demi-ton pour jouer les altérations (dièses/bémols). On accorde généralement la harpe celtique en mi bémol majeur avec les taquets en position basse, ce qui permet ensuite de jouer dans les tonalités ayant jusqu'à quatre dièses ou jusqu'à trois bémols.
La harpe celtique correspond à tout un répertoire traditionnel irlandais, écossais et breton, mais s'adapte aussi à des répertoires classiques, contemporains... elle est peut être utilisée pour accompagner le chant. Sa petite taille en fait aussi l'instrument idéal pour débuter l'apprentissage de la harpe à pédales.
La harpe à pédale est celle que l'on utilise dans les orchestres symphoniques et dans les formations de musique de chambre dites classiques.
Elle possède généralement 47 cordes, ce qui lui donne une tessiture de 6 octaves. Certaines cordes sont colorées pour permettre de repérer les notes principales : les do sont rouges et les fa sont noirs. Les autres cordes sont incolores.
La harpe à pédale peut être à simple mouvement ou à double mouvement. Dans les deux cas, on fait allusion au mécanisme reliant les pédales aux cordes pour en modifier la tension et permettre de jouer les altérations musicales, c'est-à-dire les dièses et les bémols.
Sur une harpe double mouvement, chaque corde peut jouer trois hauteurs : bémol si la pédale est relâchée (= en haut), bécarre si elle est bloquée sur le cran du milieu, et dièse si elle est tout à fait enfoncée.
Il y a 7 pédales, qui modifient les 7 notes de la gamme, à tous les octaves. De gauche à droite elles correspondent aux notes ré, do, si, mi, fa, sol, la pour la grande harpe. Les trois premières pédales sont réservées au pied gauche, les 4 dernières au pied droit.
La harpe à simple mouvement, comme la harpe celtique, ne permet que deux hauteurs par corde. On l'accorde généralement en mi bémol majeur - toutes pédales relâchées - ce qui permet par la suite de jouer jusqu'à 3 bémols ou jusqu'à 4 dièses. Le nombre des tonalités est donc limité, mais le mécanisme, plus simple, permet la fabrication d'instruments moins coûteux.
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