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Un hélicoptère est un aéronef, dont la translation et la sustentation se fait au moyen d'une ou plusieurs hélices horizontales en rotation (rotor ou voilure tournante).
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Le terme est apparu pour la première fois en 1861 dans un brevet déposé en Angleterre par Ponton d'Amécourt. Le premier décollage d'un hélicoptère, réalisé par Paul Cornu, eu lieu en 1906 à Lisieux (France). Abraham Louis Breguet et Richet construisent le premier appareil réellement utilisable en 1907, même si sa stabilité précaire imposait encore la présence d'ailes.
La particularité qui fait l'intérêt de l'hélicoptère est la capacité de décoller et atterrir verticalement. Il est donc doué d'une manoeuvrabilité appréciée dans un certain nombre de situations, dont :
Un hélicoptère est composé de deux parties essentielles :
Les pales du rotor principal ont la même forme que les ailes d'un avion. À partir d'une certaine vitesse de rotation, le rotor « tire » l'hélicoptère vers le haut, comme les ailes d'un avion « tirent » l'avion vers le haut.
Pour empêcher l'hélicoptère de tourner sur lui même, dans le même sens que celui du rotor, une force inverse est exercée; elle est produite par le rotor de queue.
Pour permettre à l'hélicoptère de se déplacer, il faut que le rotor principal soit légèrement incliné dans le sens dans lequel il doit avancer.
