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Herleva (ou Arlette) fut la mère de Guillaume le Conquérant.
Peu est connu avec certitude à propos de sa famille, ou des circonstances de la naissance de Guillaume. Les traces écrites datent d'une ou deux générations plus tard, et ne sont pas sans erreurs. Probablement elle fut la fille adolescente d'un tanneur nommé Fulbert de la petite ville normande de Falaise, où ils vivaient. Le métier désigné n'étant pas précis ce pouvait être aussi bien un fourrier, un embaumeur ou une personne qui prenait en charge les corps pour l'enterrement.
La légende veut que la relation commenca lorsque Robert, le jeune duc de Normandie, vit Herleva faire la lessive dans la rivière près de son château. Il ne put résister à sa séduction et la prit pour maîtresse. Elle lui donna ensuite un fils, Guillaume en 1027 ou 1028.
Leur idylle ne dura pas. Pendant que Robert était en pèlerinage, Herleva se maria à Herluin de Conteville en 1029. Par cette union ils eurent deux fils : Odo et Robert, qui devinrent tous deux des piliers du régime de Guillaume. Une fille au moins en fut issu, qui se maria avec Guillaume, seigneur de La Ferté-Macé.
Adelaïde fut une sœur de Guillaume mais on ne sait si c'était de Robert, Herleva ou les deux. Elle se maria d'abord avec Enguerrand, comte de Ponthieu, en deuxième Lambert de Lens, et en troisième avec Eudzq, comte de Champagne.
Herleva décéda vers 1050.


