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Une herse est constituée par une structure en grille, formée par deux séries de barres, les unes verticales, les
autres horizontales, parallèles entre elles et fixées aux points de croisement.
Ce nom s'applique à un engin agricole muni de piques courtes et proches les unes des autres qui permet de travailler la terre en surface en vue d'un semis ou pour le récouvrir. Son passage le favorise en nivelant le sol, en brisant les mottes, et en enlevant tout ce qui pourrait gêner le semis.
Il sert aussi à désigner un dispositif de défense d'une porte dans une fortification.
