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Depuis longtemps, les militaires et les chasseurs à courre anglais faisaient sauter leurs chevaux. À cette époque la théorie stipulait d'aider le cheval à se soulever en tirant fortement sur les rênes à l'abord de l'obstacle.
À la fin du XIXe siècle, les Français inventèrent le principe des « rênes coulissantes ». Afin de permettre au cheval d'allonger son encolure pendant le saut, le cavalier gardait les doigts entrouverts pour laisser filer les rênes pendant le saut, tout en conservant le buste très droit, bien assis dans sa selle. Bien sûr, le cavalier remontait sur ses rênes dès la réception du saut pour préparer le saut suivant.
Au début du XXe siècle, Frederico Caprilli, un Italien, inventa la monte en suspension pour soulager le dos du cheval et préconisa le basculement du buste afin d'accompagner le mouvement du cheval pendant tout son saut. Encore de nos jours, les cavaliers montent à la façon de Caprilli.
En 1865, à Dublin, se tint le premier concours de saut d'obstacles (CSO). Le CSO a été l'une trois disciplines équestres (avec le dressage et le concours complet) a entrer aux Jeux olympiques, en 1912.
Pour que ce record soit battu, il faudra qu'un cheval saute 2m49.
Le CSO a été l'une des trois premières disciplines équestres a entrer aux Jeux olympiques de Stockholm en 1912.
En 2004, les jeux se disputent à Athènes (Grèce) (Voir les résultats d'équitation).
