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Le terme humanoïde signifie « de forme humaine ». Il s'agit donc uniquement d'un critère phénotypique et plus précisément morphologique. Humanoïde est un terme généralement utilisé dans la science-fiction et sa cousine « médiévalisante » la fantasy ou bien dans la robotique. On le trouve aussi parfois dans
le domaine de la cryptozoologie.
Ce mot ne doit pas être confondu avec les termes hominidé, homininé, hominoïde ou hominien, tous termes taxonomiques de définition plus rigoureuse.
Un robot humanoïde est un robot dont l'apparence générale rappelle celle d'un corps humain. Généralement, les robots humanoïdes ont un torse avec une tête, deux bras et deux jambes, bien que certains modèles ne représentent qu'une partie du corps, par exemple à partir de la taille. Certains robots humanoïdes peuvent avoir un « visage », avec des « yeux » et une « bouche ».
Un androïde est un robot humanoïde qui ressemble beaucoup à un humain.


