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Le général Drouet commandait une division du Ier Corps du maréchal Bernadotte en 1805 et participa à la bataille d'Austerlitz. Il commandait un corps d'armée lors de la bataille de Vittoria en 1813. Il dirigeait le Ier Corps d'armée lors de la campagne de Belgique en 1815. Lors de cette campagne, il ne put participer à aucune des deux batailles simultanées de Ligny et des Quatre-Bras le 16 juin de cette année, à cause d'ordres contradictoires de Napoléon et de Ney (sous le commandement duquel son corps avait été placé par l'empereur); par conséquent, son corps fut chargé de l'attaque principale à Waterloo le 18 juin, néanmois sans succès.


