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Certaines pratiques sexuelles impliquent que les partenaires jouent un rôle, en particulier impliquant une relation de domination ou d'autorité.
Citons notamment :
Outre des rapports sexuels proprement dits, divers actes adaptés aux rôles joués pourront être accomplis. Par exemple, une relation d'infantilisme pourra comprendre des fessées, des prises de température rectale, ou l'introduction de suppositoires. Un jeu de rôle médical donnera lieu à un examen, notamment intime (toucher vaginal ou rectal, examen de la verge et du scrotum, usage de spéculum) ou à d'autres pratiques comme un lavement.


