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Discipline d'origine japonaise, le Jo-jutsu (杖術) est l'art martial du maniement du bâton court (jo), inventé au XVIIe siècle par Muso Gonnosuke.
Celui-ci trouvait que le bâton long (bo) n'était pas adapté au combat contre un adversaire armé d'un sabre.
D'après une légende, il a ainsi vaincu Miyamoto Musashi lors de ce qui fut la seule défaite de sa vie. Il créa alors l'école Shindo Muso-ryu, qui enseignait les 64 mouvements de base. Par la suite l'école Katori Shinto-ryu basa son enseignement sur douze techniques de maniement, codifiés en 1955, et transforma la discipline qui devint alors le jodo, la « voie du bâton court ».
Dans l'entraînement comme dans les combats, les pratiquants sont vêtus d'un Hakama et d'un Haori, et ne portent aucune protection particulière.
Le pratiquant de cet art se nomme Shijo.
La police japonaise fait un grand usage du bâton court contre les manifestants.
Les katas de jodo sont également enseignés en aïkido


