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Lancelot est un personnage qui apparaît dans l'un des premiers romans de la Table Ronde. Fils du roi Ban de Bénoïc et de
la reine Hélène. Il a reçu en baptême le nom de Galaad, et est issu d'une lignée prestigieuse, celle de Joseph d'Arimathie, l'homme qui apporta le saint Graal en terre bretonne.
Au moment où meurt son père, Lancelot est enlevé par la fée Viviane (la Dame du Lac), qui plonge avec le bébé dans le lac, ce qui lui donne son nom de Lancelot du lac. Dans les jeux de carte, le valet de Le trèfle, symbole alchimique des ondins, porte son nom.
Viviane l'élève dans la forêt de Brocéliande, fait de lui un parfait chevalier puis le mène au roi Arthur qui l'adoube, mais c'est Guenièvre qui lui remet son épée : Arondight, le jour de ses 18 ans, à la Saint-Jean. Il sera sacré « champion de Camelot » ou « champion du Roi ».
Lancelot part à la recherche du Graal qu'il apercevra par deux fois. Il est toujours représenté comme le modèle de la chevalerie, la bravoure et la fidélité. À la cour, il tombe amoureux de la reine Guenièvre, d'un amour absolu et partagé qui sera sa joie, sa quête, sa faute et le début de la décomposition de la Table Ronde. Elaine, le lys blanc d'Astolat, tombe amoureuse de lui, mais, repoussée, elle se suicide.
Lancelot est le meilleur des chevaliers de la Table Ronde, nul ne peut rivaliser avec lui en courtoisie, au tournoi ou au combat. Lui seul peut ramener la Reine du pays de Gorre, dont nul ne revient : pour elle, il passe le Pont de l'Epée et accepte de monter dans la charrette d'infamie. Il délivre le château de la Douloureuse Garde de ses enchantements et déjoue les sortilèges de Morgane au Val sans Retour. Son amour pour la femme du roi Arthur l'empêche d'avoir accès au mystère du Graal mais son fils Galaad en aura la révélation.


