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La limace de mer est un mollusque gastéropode de l'ordre des nudibranches.
Nudibranche signifie ouïes nues en latin; l'animal étant souvent reconnaissable du fait de la présence de ses branchies, non protégées par une coquille. Sur le dos, l'animal porte des tentacules (prolongement tégumentaire) : les papilles dorsales. Cet animal hermaphrodite a des tentacules antérieures, les rhinofores, qui détectent le bruit, les odeurs et permettent le goût.


