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Nicolas Baudin 17 février 1754 à l'Île de Ré - 16 septembre 1803) fut un explorateur français.
A l'age de quinze ans il s'engage dans la marine marchande et à vingt ans dans la compagnie des indes orientales française. Il sert dans les Antilles pendant la guerre d'indépendance des États-Unis d'Amérique.
Comme capitaine de vaisseaux transportant des botanistes autrichiens dans les océans indien et pacifique il apprent la botanique et comment maintenir en vie les plantes et les animaux à bord.
En 1792 la France et l'Autriche sont en guerre et il essaye sans succès d'intégrer la marine de guerre française. Avec Antoine de Jussieu pour le muséum national d'histoire naturelle il fait un voyage fructueux aux Antilles pour rapporter des plantes, des oiseaux et des insectes.
En octobre 1800 il est sélectionné pour conduire une expédition sur les côtes de l'Australie avec deux navires, Le Géographe and Le Naturaliste, pour neuf zoologistes and botanistes, y compris Jean Baptiste Leschenault de la Tour.
Il atteint l'Australie en mai 1801 et en avril 1802 il rencontre Mathieu Flinders, dessinant également la zone maritime, à la baie de la rencontre Encounter Bay. Il fait escale à la colonie britannique de Sydney, Australie pour son ravitaillement, puis reste un mois en Tasmanie avant d'aller vers le nord à Timor.
L'expédition devait donner forme à une grande partie de cette terre demeurée jusque-là méconnue. Aujourd'hui encore, beaucoup d'endroits, sur les côtes australiennes, portent le nom dont Baudin et son intrépide équipage les avaient baptisés. L'expédition s'est révélée être également l'un des plus grands voyages scientifiques de tous les temps : à son retour en France, elle rapportait des dizaines de milliers de spécimens de plantes inconnues, 2500 échantillons de minéraux, 12 cartons de notes, observations et carnets de voyages, 1500 esquisses et peintures. Ces descriptions importantes pour les naturalistes et les ethnologues s'accompagnent de cartes géographiques de presque toute la partie sud et ouest de l'Australie ainsi que de la Tasmanie.
L'expédition coûta la vie à de nombreux explorateurs, notamment celle de Nicolas Baudin lui-même qui mourut de tuberculose le 16 septembre 1803 à l'Île Maurice sur le chemin du retour. Les exploits de Baudin restèrent largement méconnus.
En 1807, l'Imprimerie impériale publie le premier volume du récit de ce voyage rédigé par F. Péron, ainsi qu'un magnifique atlas de quarante gravures d'après les dessins de Petit et Lesueur. La mort de Péron retarde la parution du deuxième volume (1816). En 1824, une deuxième édition présentera un atlas plus complet de soixante planches.


