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Othon IV de Bourgogne (1248-1302) était le comte « titulaire » de Chalon (1267-1302), comte de Bourgogne (1279-1295), comte titulaire de Bourgogne (1295-1302).
Il était le fils aîné de Hugues de Chalon (1220-1266) dit Hugues de Bourgogne, sire de Salins (de la maison d'Ivrée), et de son épouse Adélaïde Ire de Bourgogne (morte en 1279), dite Adélaïde/ou Alix d'Andechs/ou de Méranie, comtesse de Bourgogne (1248-1279) (de la maison de Wittelsbach).
Il a été marié deux fois, d'abord en 1263 avec Philippe de Bar († après 1283 ; fille du comte Thibaut II de Bar), avec laquelle il a eu une fille, puis en 1291 avec la Capétienne Mathilde d'Artois dite Mahaut (1268-1329) avec laquelle il a eu deux filles et un fils :


