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Une pédale est un levier actionné par le
pied, et permettant de transmettre le mouvement des jambes à un dispositif mécanique.
Les pédales constituent une commande permettant de se libérer les mains. Elles sont utilisée dans les véhicules automobiles, où les mains sont déjà utilisées pour le volant et le levier de vitesse, pour commander l'alimentation du moteur (accélérateur), l'action des freins et l'embrayage.
Les pédales sont utilisées en musique sur les harpes (pour modifier la tension des cordes et permettre les altérations), piano (sourdine, pédale de résonnance), orgue (il s'agit d'un clavier utilisé avec les pieds), timballes (pour modifier la tension de la peau et accorder), ainsi que dans la musique amplifiée ou électronique pour activer, désactiver ou moduler des effets (processeur d'effet, pédale wah wah, pédale de distorsion, pédale d'expression...) tout en gardant les mains libres.
Le terme « pédale » désigne également une note de basse commune à plusieurs accords qui se succèdent. On l'utilise par extension dans la musique rock lorsque qu'une guitare basse joue la même note tout le long d'un morceau, ou d'une partie du morceau.
Une bicyclette ou un vélo classique possèdent deux pédales sur lesquelles reposent les pieds du cycliste, et sur lesquelles est exercée la force musculaire ; les tandems sont munis d'autant de paires de pédale que d'utilisateur. Cette force musculaire est transmise à la mécanique du vélo par l'intermédiaire de ces pédales.
Les pédales comprennent une manivelle qui transmet l'effort au plateau avec un effet de levier, les dents du plateau entraînant la chaîne.
Elles sont en rotation libre autour de deux axes, et la force du cycliste s'exerce cycliquement sur l'une et l'autre des deux pédales. Quand la jambe descend, la force musculaire est transmise à la pédale correspondante, et quand la jambe remonte ; en absence de système de fixation sur la pédale (cale-pied à lanières serré, ou cale mécanique), la force musculaire n'est plus transmise à la mécanique du vélo. Sur les vélos des professionnels, dans cette phase de remontée de la jambe, la pédale peut par contre transmettre de la force musculaire car un système sophistiqué rend solidaire la pédale du pied du cycliste.
« Pédale » est un mot injurieux utilisé pour désigner les hommes homosexuels, sans doute construit par analogie avec le mot « pédéraste ».


