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Planification de mouvement

La planification de mouvement (en anglais motion planning) est un ensemble de techniques informatiques permettant de calculer des trajectoires pour un système cinématique, avec comme contrainte de garantir l'absence de collision.

Un logiciel implémentant ces techniques est nommé un planificateur de mouvement (en anglais path planner).

Utilisations

La planification de mouvement est un domaine de recherche très actif. Elle a cependant déjà un certain nombre d'applications :

• dans la conception industrielle, la résolution de problèmes de désassemblage ;
• dans la robotique, le calcul de trajectoires permettant à un robot de se déplacer d'un point à un autre ;
• dans des environnements simulés (notamment les jeux vidéo), le calcul de trajectoires plausibles pour un personnage ou un véhicule.