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Un point de Lagrange (noté Li ), ou point de libration, est une position de l'espace où les champs de gravité de deux corps en orbite l'un autour de l'autre, et de masses substantielles et différentes, se combinent de manière à fournir un point d'équilibre à un troisième corps de masse négligeable, tel que les positions relatives des trois corps soient fixes.
Il existe cinq points Lagrange différents, c'est-à-dire cinq positions relatives de l'espace différentes.
Si on donne en exemple les points de Lagrange du système Soleil-Terre, ces cinq points sont notés et définis comme suit :
En pratique, ces points sont toujours définis par rapport à deux corps dont l'un est en orbite autour de l'autre.
De plus, pour les trois premiers points de Lagrange, la stabilité n'apparaît que dans le plan perpendiculaire à la direction
donnée par les deux masses. Par exemple, pour le point L1, si on déplace un objet perpendiculairement à la ligne entre
les deux masses, les deux forces gravitationnelles vont jouer pour le ramener vers la position initiale. L'équilibre est stable.
En revanche, si on le déplace vers une des deux masses, alors le champ de celle-ci va l'emporter sur l'autre et l'objet tendra à
se rapprocher encore plus. L'équilibre est instable.
Pour les points L4 et L5, la stabilité est obtenue grâce aux forces de Coriolis qui agissent sur les objets s'éloignant du point.
Étant données les questions de stabilité évoquées plus haut, on ne trouve pas d'objet naturel autour des points L1, L2 et L3 dans le système solaire. Cependant, ils représentent tout de même un intérêt pour les réalisations scientifiques, car ils permettent des économies de combustibles pour le contrôle d'orbite et d'attitude. Ceci n'est pas valable pour le point L3, du fait de son éloignement de la Terre. Sa seule application était que les auteurs de science fiction et de bande dessinée aimaient y placer une Anti-Terre. En revanche, des missions, comme la sonde SoHO (Solar and Heliospheric Observatory) d'observation du Soleil à partir point L1, utilisent L1 et L2.
L4 et L5 étant stables, on y trouve de nombreux corps naturels. Dans le système Jupiter-Soleil, plusieurs milliers d'astéroïdes, appelés astéroïdes Troyens, s'y agglutinent.C'est aussi le cas dans les systèmes Saturne-Soleil, Mars-Soleil, Jupiter-satellites de Jupiter ou Saturne-satellites de Saturne. Dans ce dernier cas, on peut citer les sytèmes Saturne-Téthys avec Télesto et Calypso aux points L4 et L5, ou Saturne-Dioné avec Hélène au point L4. Dans le système Terre-Soleil, il n'y a pas d'objet connu de grande taille aux points Troyens, mais on y a découvert des nuages de poussières en 1950. De légers nuages de poussières sont également présents pour le système Terre-Lune; cela a fait renoncer à y placer un télescope spatial comme le projet en avait été envisagé.


