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Le prao est un type de voilier multicoque particulier, dérivé des pirogues à balancier des iles de la Polynésie.
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Ce volier, qui peut supporter divers type de gréements est carractérisé par la présence d'un flotteur d'un coté de la coque principale porté au bout de bras de liaisons plus ou moins longs. C'est un type de voilier assez rare.
Il est possible de transformer assez facilement un monocoque en prao, sans que cela soit irréversible. Le prao est de manœuvre délicate, quand il recoit le vent du coté opposé à son flotteur, il se comporte d'une façon similaire à un trimaran s'appuyant sur ce flotteur. Mais dans le cas inverse, le flotteur quite l'eau dès l'apparition de la gîte et c'est son poids (augmenté des équipiers qui peuvent s'y tenir) qui forme la force de résistance à la gîte qui est utilisée pour augmenter la vitesse.
Les inconvénients de ce type de bateau est sa manœuvre très délicate, surtout lors des virements de bord et sa fragilité de structure. Les avantages sont un poids restreint par rapport à un catamaran et un très bon rendement sur les bords en vent de travers, flotteur au vent.
Un autre plan de construction consiste à utiliser une coque principale et un grément spécial adapté à la marche dans les deux sens, les bords sont alors tirés alternativement d'un sens et de l'autre en conservant le flotteur toujours au vent.
Le prao est rarement utilisé en course, fréquemment il ne termine pas du fait d'avaries. Mais quelques courses cependant ont été gagnées :
