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Préhenseur

Un préhenseur est un dispositif mécanique terminal servant à la saisie et à la manipulation.

La main humaine est un exemple de préhenseur. Les robots manufacturiers utilisent beaucoup de types de préhenseurs, le plus souvent des pinces, mais aussi des mécanismes à ventouses ou magnétiques. Le préhenseur peut lui-même tenir un outil (robots soudeurs par exemple).

Aujourd'hui la recherche en robotique s'oriente vers de véritables mains artificielles, composées de nombreux capteurs et actionneurs.