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Soit E un espace vectoriel réel.
L'application :


est un produit scalaire réel si et seulement si elle est :



On note la norme (dite « euclidienne ») du vecteur :
,
ou bien simplement
s'il n'y a pas ambiguïté.On peut étendre cette définition à un espace vectoriel complexe : on parle alors de produit scalaire hermitien.
En particulier, un espace euclidien est un espace préhilbertien réel. Comme sa dimension est finie, sa norme euclidienne le munit d'une métrique complète et c'est donc aussi un espace de Hilbert réel.
Ainsi on ne parlera dans la pratique d'espaces préhilbertiens ou de Hilbert qu'en dimension infinie.
Deux vecteurs et sont orthogonaux si et seulement si .
L'angle entre deux vecteurs a et b peut être défini à partir de leur produit scalaire par la formule

Dans l'espace
, on a un produit scalaire
défini comme suit : 
Soit le
des applications continues de dans
alors :
est un produit scalaire sur .


