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Publius Cornelius Scipio appartenait à la famille des Scipions, branche de la gens Cornelia. Il est le père de Scipion l'Africain (Publius Cornelius Scipio Africanus).
Consul en 218, il participa à la deuxième guerre punique. Il fut envoyé en Espagne en 218 avec son frère Gnaeus Cornelius Scipio Calvus, consul en 222, à la tête de deux armées.
Le soulèvement du roi des Masaesyles de Numidie, Syphax, contre Carthage (215-212), retenant les armées puniques en Afrique, permit aux Romains d'étendre leurs conquêtes au sud de l'Èbre. Mais quand Syphax eut fait la paix avec Carthage (212), les deux armées romaines, qui avaient déjà pénétré en Andalousie, subirent séparément un désastre, où leurs chefs périrent (211) devant des troupes supérieures en nombre, commandées par Magon et Hasdrubal, frère d'Hannibal.


