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Richard Ier, dit sans Peur, fils naturel de Guillaume Ier et de Sprota est le troisième « duc » de Normandie — en fait ses prédécesseurs et lui-même dans un premier temps se qualifient de jarl des Normands ou de comte de Rouen, il est le premier à se qualifier de duc. Il né en 932 et mort en 996.
Il a 10 ans à la mort de son père, en 942, et se voit attribuer un Conseil de Régence comprenant : Bernard le Danois, Raoul de Tesson, Anslech de Bricquebec et Osmond de Centeville. Mais le roi de France Louis IV d'Outremer sous prétexte de faire son éducation le fait transporter avec l'un de ses régents, Osmond à sa cour de Laon. Il semble y avoir séjourné de 943 à 945 et s'être finalement enfui.
Pendant l'intervalle de temps, Herluin II de Ponthieu est nommé gouverneur de Normandie en 943 par le roi mais meurt tué par des Normands en 945.
Cependant, entre temps, le roi de France s'était associé avec Hugues le Grand, duc des Francs, pour dépecer la Normandie. Le roi de France s'attaque à l'Évrecin, le duc des Francs prend Gacé, Évreux et va assiéger Bayeux. Bernard le Danois suggère alors au roi que les Normands se sont résignés à se soumettre. Il obtient ainsi la fin des hostilités. Puis contactant Hugues le Grand le convainc qu'il a été trompé par le roi. Et pour finir d'envenimer les relations entre les anciens alliés il promet l'aide des Normand à Hugues contre le roi, amenant Hugues à commettre l'erreur de se lancer en campagne contre le roi.
Par ailleurs Bernard le Danois qui s'est allié à Harald « à la dent bleue », roi de Danemark, attire le roi dans un guet-apens le 13 juillet 945. Herluin II de Ponthieu meurt dans l'affaire et le roi de France est capturé. Il sera transmis à Hugues le Grand qui le gardera prisonnier à Laon jusqu'en juillet 946. Cela permet à Richard, maintenant adulte et revenu en Normandie de faire reconnaître l'indépendance de la Normandie par les grands du royaume de France.
En 946 craignant l'alliance du Normand Richard et de Hugues le Grand, le roi forme une coalition contre eux avec Otton Ier de Germanie, Arnoul Ier, comte de Flandre, Conrad, duc de Bourgogne et Alain Barbetorte, duc des Bretons. Ayant attaqué Hugues le Grand et pris Reims et pénètre en Vexin. Les Normands parviennent à détacher Otton de la coalition et défont les Français dans la forêt de Roumare.
Dans les années suivante le Normand soutient Hugues le Grand et épouse sa fille Emma en 960. En 948, les Normands participent aux siège de Soissons par Hugues le Grand et il revient dans le Soissonnais l'année suivante avec un contingent normand.
Richard Ier et Emma n'auront pas d'enfant. C'est de Gunnor, sœur d'Osbern de Crépon, épousée more danico que Richard aura huit enfants :
De concubines il aura :
Les descendant de Richard Ier sont appellés les Richardides.
En 957 le roi et le duc des Francs décèdent l'un après l'autre. Lothaire devient roi de France et tente d'assasiner le Normand lors d'un guet-apens. Richard prévenu évite de tomber dans le piège, c'est de nouveau la guerre. Les Bretons et Thibault, comte de Blois et de Chartres harcèlent la Normandie pour le roi de france. Les Normands lancent une expédition contre Soissons où le roi a réuni en plaid les grands de France et de Bourgogne. La ville n'est pas prise mais le roi n'a rien tiré de l'assemblée.
En 961 le roi tente un nouveau guet-apens mais les Normands, prévenus, écrasent l'armée française.
En 964, le roi réuni une nouvelle assemblée à Melun. S'y trouvait Leutgarde de Vermandois, belle-mère de Richard qui s'était remariée avec Thibault de Blois. Une armée est réunie dans le Drouai, s'empare d'Évreux et menace Rouen. Cette armée est bousculée une nuit par une attaque des Normands sur leurs camps. Ces derniers poursuivent leurs campagne dans le Chartrain et obtient un accord avec le roi, le traité de Gisors.
La Normandie n'est désormais plus menacée jusqu'à la mort du duc. Ce qui n'empêche pas les Normands de monter à leur tour des expéditions contre leurs voisins : en Flandre contre le comte Arnoul II ou contre Albert de Vermandois dans la fin des années 980.
Au plus tard en 968, Richard se reconnaît le vassal d'Hugues Capet. S'il ne l'aida pas contre Charles de Lorraine (années 988-991)Il fut son principal soutient lors du siège de Melun en 991 - le chatelain était passé au service d'Eudes Ier de Blois alors même que ce dernier venait d'acquérir Dreux et menaçait la Normandie.
Quelques années plus tard il renverse ses alliances. Foulque Nerra avec le soutien d'Hugues Capet développe sa principauté sur la Loire, vers les comtés de Nantes et de Rennes tout en construisant de nouvelles fortification en Anjou et en Touraine. Pour parer à cette nouvelle menace, Richard s'alie à Eudes de Blois et adhéra à une coalition contre l'Angevin comprenant le duc d'Aquitaine, le comte de Flandre et le comte de Rennes. Richer rapporte qu'en 992 des Normands auraient participé aux côté des Bretons à la bataille de Conquereuil. Cette alliance bretonne amènera un double mariage des enfants de Richard et de Conan Ier.
Il décéda en 996.
