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Cinquième fils de Louis VI, le Gros, roi de France et d'Alex de Savoie, Robert Ier de Dreux, dit le Grand, naquit vers 1123 et décéda le 11 octobre 1188.
En 1137, il reçut, en apanage, de son père, le comté de Dreux, dont il garda le titre jusqu'en 1184 quand il le cèda à son fils Robert II et, en 1139, épousa Agnès de Garlande.
Par son mariage, en 1145, avec Harvise d'Évreux, il devint comte du Perche ; à l'occasion de ses noces, en 1152, avec Agnès de Baudemont, dont il adopta les armes, il reçut le comté de Braine-sur-Vesle et les seigneuries de Fère-en-Tardenois, de Pontarcy, de Nesle, de Longueville, de Quincy-en-Tardenois, de Savigny et de Baudement.
Robert Ier participa à la deuxième croisade et au siège de Damas en 1148. En 1158, il combattit contre les Anglais et participa au siège de Séez en 1154.


