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Robert II d'Artois, le fils posthume de Robert Ier, devient comte d'Artois en 1250, seigneur de Domfront.
Il prend part à la croisade de Tunis, puis à l'expédition de Sicile organisée par Philippe III pour secourir Charles d'Anjou après les Vêpres Siciliennes (1282).
À la mort de Charles Ier, il gouverne la Sicile de 1284-1289 pour son cousin Charles II.
Vainqueur des Flamands à Furnes en 1297, il est tué à la bataille de Courtrai (11 juillet 1302). Sa succession est disputée entre sa fille Mahaut et son petit-fils Robert III.


