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Robert III d'Artois, né en 1287, seigneur de Domfront, reçoit en 1310 le comté de Beaumont-le-Roger en dédommagement du comté d'Artois auquel il prétendait.
Il est le fils du Capétien Philippe d'Artois, seigneur de Conches et de la Capétienne Blanche, fille du duc Jean II de Bretagne.
À la mort de Robert II, sa fille Mahaut prend possession de l'héritage, et le jeune Robert III ne peut songer à faire valoir une représentation des droits de son père qu'ignore la coutume d'Artois.
Il s'oppose cependant très vite à sa tante, prend la tête du mouvement féodal en 1316, fait deux procès à Mahaut devant la Cour des pairs (1309 et 1318) et les perd.
Marié à Jeanne de Valois, sœur du roi Philippe VI, il est influent au Conseil royal.
L'exemple de la succession de Flandre le conduit à engager une nouvelle action judiciaire, pour laquelle il a le tort d'invoquer la volonté de son père, attestée par un faux fabriqué de toutes pièces par Jeanne de Divion.
Après la mort de Mahaut en 1329, le roi prend le comté sous sa garde. La mise en évidence du faux fait perdre à Robert son procès, Jeanne de Divion est condamnée au bûcher et Robert est dépossédé de tous ses biens (1331) et banni en 1332.
Exilé en Flandre, puis en Brabant et même à Avignon, il trouve finalement refuge en Angleterre, où Édouard III le fait comte de Richmond.
Servant dans l'armée anglaise, il est mortellement blessé dans la guerre de Succession de Bretagne et meurt en 1342.


