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Roulis : Axe longitudinal autour duquel un appareil tourne. La vitesse de cette rotation est aussi appelée taux de roulis. Ce mouvement est provoqué par une action latérale sur le manche.
Ces mouvements sont évidemment dus à l'état de la mer. Si les vagues arrivent latéralement au navire, celui-ci roule, si les vagues arrivent de l'avant ou de l'arrière, il tangue. La plupart du temps, la mer étant croisée (les vagues venant de directions différentes), il roule et tangue à la fois. Ces mouvements peuvent être très importants, et on entend des expressions telles que « rouler bord sur bord », ou « plonger le nez dans la plume », dans le cas d'un fort tangage, des gerbes d'écume et des vagues venant balayer le pont.
Lorsque le navire est stoppé en pleine mer, il se place naturellement en travers des vagues. Il roule donc beaucoup. En cas de très gros temps, on préfère donc mettre « en avant très lente » au lieu de rester immobile, ce qui rend le navire manoeuvrable et évite de le laisser à la merci de la mer.
Sur un voilier, le roulis est moins prononcé, car le bateau « s'appuye » sur le vent qui incline la voile du côté opposé.
Si le centre de gravité du navire est trop haut, il arrive au navire de chavirer sur un fort coup de roulis. De même, si le navire plonge le nez au creux d'une vague, il peut sancir, c'est-à-dire faire le grand soleil et se retourner.
Comment s'organise la vie des marins, dans ces conditions-là ? Les plus désordonnés apprennent vite à bien ranger leurs affaires, la mer se chargeant d'y mettre le plus grand désordre. Le mobilier (tables, électro-ménager, couchettes...) est fixé au sol, les chaises disposent de fixations amovibles, les étagères sont équipées de bords. Le reste (matériel, marchandises...) est solidement arrimé et constamment vérifié.
Lorsqu'il a subi pendant des jours une traversée éprouvante, le marin, posant le pied à terre, peut avoir le mal de terre : il continue à sentir dans ses pieds le mouvement du bateau.


