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Le mot Sergent vient du latin serviens : « qui
sert ».
Au Moyen Âge, les sergents dit d'armes sont des soldats permanents, qui ne sont au départ que des forces d'appoint en campagne. Les simples chevaliers, tout comme les villes, évêques, abbayes ou même les corporations en ont à leur service. Lorsqu'ils servent à maintenir l'ordre, on emploie plutôt le terme de ministériaux ; lorsPhilippe Auguste, avant de partir en Croisade, crée deux fonctions portant ce nom :
Les premiers portèrent ensuite le nom de sergents des maréchaux jusqu'en 1501 et la création des premières compagnies de maréchaussée réglées, dont les cavaliers sont appelés archers jusqu'en 1760. Ils sont les ancêtres de la gendarmerie française.
Les armées de toutes les époques ont multiplié les spécialités des sergents ; on trouve :
Grade de sous-officier de l'armée française, équivalent dans l'infanterie de
maréchal-des-logis dans la cavalerie. Il porte deux chevrons : 
): grade supérieur à celui de
sergent.
): ancien grade supérieur à
celui de sergent-chef.
