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Un service mobile d'urgence et de réanimation, ou smur, est une équipe médicale mobile destinée à délivrer une aide médicale urgente lors d'un accident ou d'un malaise, ou bien à effectuer des transports entre hôpitaux (transports secondaires) lorsqu'un patient nécessite des soins ou une surveillance médicale. Le premier service mobile de réanimation fut créé à Paris en 1956 par le professeur Maurice Cara (hôpital Necker), pour le transports inter-hôpitaux de patients sous assistance respiratoire lors d'une épidémie de poliomyélite.
En France, les smurs sont une composante d'un service spécialisé d'accueil et de traitement des urgences (SAU). Une équipe mobile se compose d'un médecin urgentiste, d'un(e) infirmier(e) et d'un ambulancier. Ils se déplacent dans une unité mobile hospitalière (UMH), qui peut être un véhicule terrestre (type ambulance) ou un hélicoptère.
Les smurs effectuent également des interventions au sein de l'hôpital, en cas de détresse vitale dans un service, interventions qiue l'on appelle « pédestres ».
Les véhicules et vêtements des personnels portent souvent la mention « SAMU », il y a donc de fait fréquemment une confusion entre smur et samu. De fait, même s'ils sont intimement liés, les samus sont des réseaux fixes (administration et régulation) alors que les smurs sont des unités mobiles.
Le terme smur est utilisé dans le même sens en Belgique. On dénombre six smurs à Bruxelles : Akademisch Ziekenhuis (V.U.B.), Algemene Kliniek St.-Elisabeth, Cliniques Universitaires de Bruxelles - Hôpital Érasme, Cliniques universitaires St.-Luc, Hopital Universitaire St.-Pierre, Military hospital Queen Astrid.


