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La sténographie (du grec stenos, serré et graphê, écriture) (ou tachygraphie), c’est :
Issus des mêmes besoins (écrire rapidement et si possible à la vitesse de la parole), les systèmes d'écritures rapides remontent à longtemps : Tiron et ses notes tironiennes ; César lui-même écrivait, paraît-il, de façon abrégée ...
Mais c'est l'Anglais John Willis qui, en 1602, publie le premier traité d'écriture abrégée. Son système géométrique est repris et simplifié par Samuel Taylor en 1786 et utilisé jusqu'au XIXe siècle. C'est l'ancêtre de la sténographie.
Le système géométrique d'écriture abrégée de Willis et Taylor est remplacé par plusieurs types nouveaux qui diffèrent selon les pays.
En 1837, Sir Isaac Pitman invente une sténographie représentée par des lignes droites et courbes, utilisée en Angleterre et en Amérique du Nord. En France, les frères Duployé mettent au point leur propre système (1860) qui se répand en Europe Occidentale. Les sténographies de Pitman et Duployé sont phonétiques. John Robert Gregg propose en 1888 un autre système, géométrique et cursif, qui convainc les États-Unis et le Canada par sa simplicité.
Avec la diffusion de la machine à écrire, la sténographie se voit concurrencée par la sténotypie. Cette dernière réinvente ses propres systèmes de codification, plus adaptés à la saisie mécanique. Une sténotype se présente sous la forme d'une petite machine à écrire dont le clavier comporte un nombre de touches réduit.
