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La SF est le prétexte à l'exploration de nombreux thèmes, dont certains ont été à la source de genres spécifiques :
Les trois premiers thèmes sont à l'origine du genre space opera : sagas se déroulant à travers l'Univers accessible.
Les voyages dans les temps et les uchronies constituent chacun un genre.
La hard science-fiction, ou hard SF/SF dure, est un genre de science-fiction où les technologies décrites, les formes sociétales présentes dans l'histoire et les découvertes ou évolutions ne sont pas en contradiction avec l'état actuel (lors de la publication) des connaissances scientifiques.
La hard SF est caractérisée par un intérêt pour les détails scientifiques et techniques. Les agissements des personnages passent généralement à l'arrière-plan bien que certains auteurs aient placé la condition humaine au premier plan de leur histoire. La plupart du temps, les auteurs de hard SF donnent la préférence à l'exploration de phénomènes astronomiques ou physiques plutôt qu'à la psychologie des personnages. Cependant, les découvertes récentes de la neurobiologie ont permis à des auteurs comme Greg Egan d'ouvrir la psychologie aux conjectures scientifiques. L'intérêt des romans de hard SF réside souvent dans l'utilisation surprenante des techniques présentées.
La soft science-fiction, ou soft SF, s'occupe davantage de thèmes philosophiques, psychologiques, politiques ou sociétaux. L'aspect technique, les évolutions technologiques ne sont pas au centre de l'histoire et constituent plutôt un cadre pour l'action. Le concept de soft vient de l'anglais et y délimite les sciences humaines des sciences dites exactes.
Frank Herbert offre un exemple de la soft SF avec sa série Dune où son univers est technologiquement avancé mais où la société connaît encore une structure féodale. Le rôle de la classe dominante, les questions de responsabilité et d'éthique sont une des facettes importantes de la série.
Dans son cycle des robots, Isaac Asimov se sert de la haine d'une partie de l'humanité envers les robots pour traiter du racisme ; en introduisant par ailleurs les trois « lois de la robotique », il pose le débat du progrès scientifique et de l'éthique. John Brunner dans Tous à Zanzibar (Stand on Zanzibar, 1968), Aldous Huxley dans Le Meilleur des mondes (Brave New World, 1931), George Orwell dans 1984 (publié en 1949), Andrew Niccol dans son film Bienvenue à Gattaca (Gattaca, 1997), nombreux sont les auteurs et réalisateurs à poser des questions d'éthique et de société.
La soft SF explore donc en particulier les réactions des sociétés et des individus aux problèmes posés par un phénomène naturel ou des développements technologiques mais la technologie n'y est pas une fin en soi, elle est seulement un moyen pour accéder à une fin possible.
Il existe bien sûr d'autres genres de science-fiction, des œuvres où l'histoire se passe dans l'espace, dans un monde futuriste... On peut notamment citer
Ces genres de science-fiction sont parfois considérés par certains fans de hard science-fiction comme ne devant pas faire partie de la science-fiction bien que pour le grand public cela en fasse certainement partie. Pour mettre fin à ces divergences d'opinion, certains se proposent de traduire SF par speculative fiction, terme englobant aussi bien la science-fiction classique que la fantasy ou encore la horror fiction.
