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Une toccata (de l'italien toccare toucher), est une pièce musicale pour instruments à clavier (piano, orgue, clavecin...). Elle est apparue dans la musique instrumentale au XVIIe siècle.
La forme en est libre et de caractère improvisatoire et virtuose (arpèges, traits, pédale, etc.) : elle est destinée à montrer le talent de l'interprète et à faire apprécier les qualités de l'instrument.
La toccata a été surtout en usage, dans la musique baroque, en Italie (Frescobaldi) et dans les pays germaniques (Sweelinck, Froberger, Buxtehude, Muffat, Bach entre autres). C'est dans ceux-ci qu'elle prend ses dimensions les plus importantes.
Elle peut être une pièce isolée, ou, principalement à l'orgue, associée de façon plus ou moins étroite à la fugue.


