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Le chemin de fer ou encore la voie ferrée dérivent de l'invention du rail qui remonte XVIe siècle. Des voies en bois, posées dans les galeries de mines, permettaient de pousser des chariots munis de roues à rebords sans s'écarter d'un trajet précis et moyennant des frottements réduits. C'est cependant l'invention du train à vapeur par les ingénieurs anglais George et Robert Stephenson en 1829 qui va donner tout son essor à ce moyen de transport.
Munie d'une machine à vapeur, leur locomotive, la Rocket, est la première destinée à la traction de charges le long d'une voie ferrée. Ce mode de traction est aujourd'hui largement remplacé par la locomotive diesel ou électrique mais il reste en usage dans certaines régions moins développées où dans des sites touristiques.
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