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Le programme Ulysses est une mission de sonde spatiale destiné à étudier les pôles nord et sud du Soleil. C'est un programme réalisé conjointement par la NASA et l'Agence spatiale européenne (ESA).
La sonde fut lancée en 6 octobre 1990 par la navette spatiale Discovery (mission STS-41).
En février 1992, la sonde survole Jupiter et utilise l'assistance gravitationnelle pour lui permettre de s'arracher du plan écliptique des planètes du système solaire, ce qui va lui permettre de survoler les pôles du Soleil. Étant proche de Jupiter, Ulysses en a profitée pour étudier sa magnétosphère.
Elle passe en 1994 au-dessus du pôle sud du Soleil et en 1995 au-dessus de son pôle nord. Après elle retourne vers Jupiter pour préparer son second passage au-dessus du Soleil.
Le 1er mai 1996, alors que l'on ne s'y attendait pas, Ulysses traverse la queue de la comète Hyakutake.
En mars 1997, Ulysses étudie l'influence des vents solaires sur la comète Hale-Bopp.
En 2000, la sonde est de retour près du Soleil, où elle passe au-dessus du pôle sud. En 2001, elle passe comme prévu au-dessus du pôle nord. Cette période est très intéressante car l'activité du Soleil est intense.
Comme tout se passe bien, le programme Ulysses a été prolongé jusqu'en mars 2008. D'ici là, elle effectuera des observations sur Jupiter en 2004.
