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Chez tous les mammifères et donc l'Homme, l'urine est un liquide biologique secrété par les reins par filtration du sang. Vulgairement, on l'appelle
« pisse » ou « pipi ».
Le sang arteriel qui pénètre les reins par l'artère rénal finit par rejoindre l'unité élémentaire de la machinerie rénale : le glomérule. Chaque jour, les reins filtrent 180 litres de sang et produisent en moyenne 1500 mL d'urine. Dans le glomérule rénal, la sang est filtré par un phénomène osmotique : il se décharge en eau et en substances minérales et biologiques. Cette urine primaire chemine dans un système de tubules (tube contourné proximal, anse de Henle, tube contourné distal) où elle est successivement enrichie en divers composés, et au contraire débarassée de certaines substances récupérées par l'organisme (eau, glucose, sels minéraux en particulier). Les phénomènes d'excrétion et de réabsorptions sont réglés par plusieurs hormones, dont l'hormone anti-diurétique. L'urine qui circule dans tous les tubes contournés distaux est collectée au niveau des tubes de Bellini, puis elle rejoint les calices rénaux, et les uretères. Là, elle rejoint la vessie par jets (il y a une valve anti-reflux entre uretère et vessie). Lorsque le contenu vésical dépasse un certain seuil, l'envie d'uriner est transmise au cerveau, afin de vider la vessie par la miction.


