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Aux termes de la loi française, le viol est défini comme « tout
acte de pénétration sexuelle, de quelque nature qu'il soit, commis sur la personne d'autrui par violence, contrainte, menace ou
surprise ». Un viol est donc défini comme un rapport sexuel avec
pénétration - orale, vaginale ou anale - du pénis ou tout objet ou partie du
corps - imposé par une personne à une autre sans le consentement de celle-ci.
La jurisprudence à précisé que la pénétration doit être faite par le coupable sur la victime pour que le viol soit constitué.
Le juge pénal a donc dû s'improviser psychologue et même sexologue, fouiller les «mobiles» des acteurs pour décider si ce qu'ils avaient fait avait ou non un caractère sexuel, reconduit ainsi celle entre le normal et le pathologique.
La notion de consentement est précisée par certains critères. La plupart des juridictions considèrent qu'un mineur en dessous d'un certain âge, la majorité sexuelle, ne peut valablement consentir à un rapport sexuel : c'est ainsi qu'en France, la législation interdit les rapports sexuels avec un adolescent de moins de quinze ans. Dans certains États, la limite d'âge est supérieure, par exemple dix-huit ans, ce qui pourrait poser des problèmes pour des couples où l'un a un peu plus que la limite d'âge, et l'autre est en dessous ; pour cette raison, certaines législations incorporent des exemptions tenant compte de la différence d'âge.
Certains États ne considèrent pas que le viol puisse exister entre époux. Notamment, certaines civilisations ou religions, dont l'Islam, considèrent que la femme doit être soumise sexuellement à son époux. La législation ou la jurisprudence de certains pays admettent l'accusation de viol d'une femme par son mari.
Une relation sexuelle imposée mais sans pénétration est une agression sexuelle.
Le viol est défini dans le Code Pénal par l'article 222-23.


